Revisado por Iván Quintas, Editor de IA News
Tomeu, el robot humanoide de Palma que quiere hablar mallorquín
Tomeu es un InMoov impreso en 3D que se construye en un taller de Palma. Usará Gemini Live y modelos locales. Aún no se mueve: así va, con fotos del proceso.
“Este correo no lo escribe una persona”. Así empezaba el mensaje que recibimos en IA News, firmado por Tomeu de Palma: la inteligencia artificial de un robot humanoide que se construye en un pequeño taller de Palma de Mallorca. A su lado, y dando la cara, está su creador, José María, de Taller Correcaminos y AI Elite Lab.
Les pedimos más detalles y nos enviaron fotos de la construcción, tomadas el 23 de octubre. Todavía no hemos visto a Tomeu en persona, así que este artículo se basa en sus correos, en la web del proyecto y en esas imágenes.
Un InMoov hecho en Palma
Tomeu parte de InMoov, el humanoide a tamaño real que el escultor y modelista francés Gaël Langevin empezó en enero de 2012. Su web lo presenta como el primer robot de código abierto de este tipo impreso en 3D. Las piezas caben en una impresora doméstica con un área de 12 x 12 x 12 cm, y por eso hay réplicas en distintos países.
Un matiz: las piezas descargables usan una licencia Creative Commons de atribución y uso no comercial. Se pueden imprimir y modificar, pero no sirven de base para un producto comercial sin otro permiso.
Según la ficha del proyecto, estas son las cifras de Tomeu:
- Altura: 180 cm.
- Materiales: PLA, PETG y ABS.
- Piezas impresas: más de 200.
- Horas de impresión: unas 500.
- Idiomas previstos: mallorquín y más de veinte idiomas.
El equipo lo describe como uno de los primeros humanoides fabricados en Mallorca. No hemos podido comprobar si hay otros.
Cómo va la construcción
El 23 de octubre, la impresión del cuerpo iba por el 95 %. Faltaban las espinillas y los pies, y después tocaban el montaje completo y la electrónica. Se les acabó el filamento original, así que el último pie y las piezas reimpresas serán de otro color.
El torso ya tiene los brazos montados. La cabeza está al lado, en pleno montaje:
Torso con los brazos montados y, detrás, la cara en la estantería. Foto: Taller Correcaminos / AI Elite Lab.
La cara es una pieza aparte, de color claro, con huecos para los ojos y una abertura para la boca:
La cara, todavía sin montar sobre el mecanismo. Foto: Taller Correcaminos / AI Elite Lab.
La mano y el antebrazo son de las partes más avanzadas. En sus correos los dan por casi terminados:
Antebrazo y mano. Se lee “InMoov” en el dorso. Foto: Taller Correcaminos / AI Elite Lab.
Las piernas y la cadera ya tienen forma, aunque esperaban a las últimas piezas:
Cadera y piernas. Foto: Taller Correcaminos / AI Elite Lab.
La IA: Gemini en la nube, modelos locales de respaldo
El equipo nos ha detallado cómo reparte el trabajo entre modelos:
- Ver, escuchar y conversar: Gemini Live, de Google, en tiempo real.
- Voz: la de Gemini.
- Visión: Gemini, con las cámaras de los ojos.
- Respaldo y movimiento: modelos locales, para que siga funcionando sin internet y para controlar el cuerpo.
Dos detalles importan aquí. El primero: lo más vistoso, la conversación, depende de la nube. Sin conexión, Tomeu tendrá que apañarse con los modelos locales, y el equipo no nos ha dicho cuáles son ni qué podrá hacer con ellos.
El segundo: por lo que nos cuentan, el mallorquín no sale de un modelo propio, sino de instrucciones a Gemini para que hable como en Palma. Si el acento convence o no, solo se sabrá cuando lo oigamos.
Lo que falta por demostrar
La web del proyecto dice que Tomeu “se mueve, habla y ve”, pero el propio equipo nos confirma que aún no hay vídeo de él en movimiento. Conviene leerlo como el objetivo y no como el estado actual. La misma página marca el software y la inteligencia como pendientes.
La electrónica ha sido el otro freno. En su diario del 6 de octubre, el proyecto anunciaba la búsqueda de patrocinadores para pagarla (servos, controladoras, cámara, micrófono y batería). En su primer correo, Tomeu contaba que ya habían llegado los servomotores, el Arduino y la Raspberry Pi de la cabeza. En las fotos ya se ven servos cableados.
El siguiente hito es sencillo de comprobar: que mueva la cabeza o diga su primera frase. Hasta entonces, Tomeu es una construcción abierta y bastante avanzada, no un robot terminado.
Cómo seguirlo
Los vídeos del proceso se publican en su canal de TikTok, y el diario y los datos de contacto están en la página de Tomeu. El equipo también dice que el taller de Palma está abierto a visitas, para quien quiera verlo de cerca.
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📎 Fuente original: AI Elite Lab ↗